雙輥式破碎機系統主要是通過西門子STEP7編寫的PLC程序,通過數字電流表反饋數據,PLC程序主要包括破碎機電流模糊控制、數據采集與參數轉換、液壓站推料頻率控制。
雙輥破碎機電流模糊控制是根據實驗結果所設計的模糊控制模型,先是實時檢測破碎機負載電流值與實驗驗證的推料器啟動時破碎機電流設定值的誤差及誤差變化率模糊化作為輸人量,從而得出模糊控制的輸出量,但此時的輸出量是根據模糊控制規則得出,不是實際的輸出量,實際輸出量要通過反模糊化得到。
雙輥式破碎機的數據采集與參數轉換主要包括從模擬量輸入模塊讀取釆集的數據和將各數椐進行標度轉換,得到實際的參數值。S7-200 SMART CPU SR30PLC從模擬量輸人模塊讀取的值范為0~27648。對破碎機檢測的電流量程為0-100A,破碎機額定電流為4.5×10mA,輸出0~20mA的標準電流信號,所以PLC需要將讀取的值0~27648轉換為實際的電流值。根據上述實驗值76.8%滿負荷電流為液壓推料器啟動電流值為15mA。
其中VW10為控制液壓站的模擬量輸出通道,在編寫程序過程中可以根據物料屬性和破碎機電流設定不同的參數,MSW在含水率和金屬廢棄物占有率基本不變的前提下,液壓推料器啟動電流維持在滿負荷電流的76.8%-83.4%內。
液壓推料器推料頻率是通過PLC內部數字量模塊累加得到,通過數據轉換在數字電流表上實時反饋,可以通過按鍵操作查看推料次數,及時調整液壓推料器啟動電流,數字電流表默認顯示破碎機負載電流。
該系統在實際應用中減低了液壓推料器在雙輥式破碎機中的能耗,增加了整機壽命,運行穩定,控制效果良好,實現了液壓推料器在剪切式破碎機中的自動化控制。
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