廢棄物預破碎處理采用剪切式破碎機進行破碎，破碎過程主要包括2個運動:破碎箱刀軸回轉剪切運動和液壓推料器往復推料運動，即液壓推料器推動物料刀軸參與剪切。一方面，廢棄物組成成分多樣性在進入破碎箱體時容易出現架空現象，導致刀軸空轉，參與剪切有效刀具數量不足，使得能量無謂的消耗、破碎效率減低;另一方面，液壓推料器不停歇往復推料容易出現過度推料現象，在破碎效率基本不變的前提下，增加了液壓推料器無謂的機械運動。因此，刀軸回轉參與破碎刀具的數量與液壓推料器往復運動頻率的匹配就顯得相當重要，既解決了物料架空問題，又解決了液壓推料器過度推料的問題，對增加破碎設備使用壽命、減少能耗、減低工人的勞動強度具有重要意義。

　　本文基于西門子PIC優化了液壓推料器在剪切式破碎機中的自動化控制，實現了刀軸回轉和液壓推料器往復運動功率匹配，使破碎機和液壓推料器自動化效率較佳。

　　基于西門子PUC的液壓推料器可以根據客戶提供物料硬度和成分設定手動和自動2種控制方式，手動控制需要操作人員根據破碎過程中物料是否槊空控制液壓推料器往復運動，自動控制從破碎機啟動后推料器不停歇的往復推料，直至破碎機停止工作。無論是手動控制還是自動控制液壓推料器和破碎刀軸回轉都出現了能量損失。

　　該系統硬件采用數字電流表檢測剪切式破碎機工作電流，過載報警對破碎機安全保護，限位開關確認液壓推料器推料行程，各傳感器檢測液壓推料器運轉情況。根據現場破碎結果記錄破碎機滿負荷電流和空載電流，經過長時間實驗得出:液壓推料器不停歇往復運動推料電流波動范圍和高于滿負荷76.8%電流液壓推料器啟動推料破碎總質量相近，即當電流低于滿負荷電流的76.8%時數字電流表反饋給PIC啟動液壓推料器推料。