垃圾破碎機的控制方式采用機旁手動和遠控自動2種。手動只在調試和檢修時使用，正常工作時采用遠控自動方式。該控制方法包含如下內容:
　　PLC程序編制在達到功能、安全聯鎖的前提下，采用模塊化、標準化、通用化的編程方式，增加了程序的可讀性和可維護性。程序中對不同狀態和操作區分優先，實現破碎機按預定順序啟停。啟動和停機程序有明確的要求，啟動條件:機械部分備妥，液壓部分的液位、溫度等無故障，潤滑站的液位、溫度等無故障。
　　1、啟動順序：啟動減速器潤滑站電動機一油流正常無故障，過濾器壓差無故障一啟動風冷電動機一啟動補液壓泵電動機一過濾器壓差無故障，補壓壓力正常無故障一延時一不給主泵控制信號(主泵無輸出流量)，給定馬達較大排量，啟動主泵電動機(此時無流量輸出，垃圾破碎機刀片應無轉速輸出)一進入過程控制一按過程控制中的要求逐漸加大主泵的給定信號，并按目標轉速調節馬達給定信號ー2個刀片轉速應一致一運轉一定時間，正常無故障時允許下料。

　　2、停機順序：逐漸減小主泵的給定信號直至無給定馬達較大排量控制信號一停主泵電動機一延時一停補液壓泵電動機一停風冷電動機一停潤滑站電動機。
　　3、過程控制：破碎機的工作過程是泵、馬達排量的自動調節過程。為保障破碎機的穩定工作，應設定一個目標轉速n，目標轉速是一個與破碎機生產量相關的值，空載開機即應按此轉速控制。
　　根據垃圾破碎機速度和力矩控制要求，采用PID閉環控制實現速度穩定。由于該系統為恒功率控制系統，工作過程中也要考慮液壓泵的功率限制，當負載過大時，工作轉速允許低于設定轉速;當負載降低時，工作轉速可達到設定轉速。